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Rapel de contato ou positivo
Este tipo de rapel é muito utilizado e pode ser feito de frente ou de costa. O rapelista tem que estar em contato direto com a estrutura. Rapel em Rocha, prédios ou qualquer tipo de estrutura que possa ficar com os pés encostados na superfície.

Rapel Inclinado
É o tipo de rapel mais simples de ser executado, como o próprio nome diz, ele é feito em uma parede ou pedra com menos de 90º de inclinação. Ele serve de base para os outros tipos, e é nele que nós nos familiaremos e sentiremos segurança no equipamento.
Rapel Vertical
Não se difere muito do visto acima, tendo suas grandes diferenças apenas na saída, onde dependendo do ponto de fixação da corda, poderemos ter um alto nível de força na cadeirinha (baldrier) devido a passagem do plano horizontal para o vertical. E um outro fator a ser considerado, é uma maior pressão no freio.
Rapel de Frente Inclinada
Nas mesmas condições que o inclinado, sendo agora de frente para a descida (tipo o filme Soldado Universal), além de dar mais "medo" deve-se tomar cuidado na hora do freio quanto a posição do corpo e a elasticidade da corda, pois estamos em uma posição em que a força da gravidade atua mais do que no inclinado.
Aranha
Requer um bom preparo físico, em pé e de frente para a descida é feito um giro de 90° sobre o eixo dos pés e atingindo a posição com equipamento preso pelas costas, começa a descida correndo na estrutura.
Rapel de Cachoeira - Canyoning ou cachoerismo
Podemos encontrar aqui diversos tipos de descida (quanto a posição de descida e meio). Mas o principal aqui é alertar quanto ao fato de estamos descendo em pedras escorregadias que ao menor descuido nos fará perder o equilíbrio e trará conseqüências imprevisíveis. Também devemos considerar a força da queda d'água. Não é qualquer cachoeira que nós podemos nos enfiar debaixo, devemos ter prudência na hora de a escolhermos, pois se entrarmos embaixo de uma "tromba d'água" teremos conseqüências desastrosas, como não conseguir freiar.
Rapel Intercalado ou fracionado
Rapel este que teremos que fazer "escalas" ou seja, desceremos com a corda dobrada e a prenderemos em um outro ponto de fixação (pelo menos três metros antes do final da corda) e então a descida deverá seguir uma seqüência que é normalmente estabelecida antes de ser iniciada. Como norma de segurança, deve-se amarar as pontas da corda com um nós de pescador e colocar ali um mosquetão, procedimento este que em caso de perdermos o controle da descida, ficaremos presos no final da corda,evitando uma queda que seria fatal.
Quando a descida for maior que a corda
Rapel negativo
A saída tem que ser bastante cautelosa. pois o praticante ao sair do contato da estrutura tem que fazer um giro, de costa, aproximado de 130º dos pés (tem que estar com a cabeça abaixo da linha dos pés). Esta medida evita com que o praticante possa bater com a cabeça na estruura ao liberar os pés do mesmo. E o resto, é festa!
Rapel Invertido
Feito nas mesmas condições do visto anteriormente, sendo que após a saída, toma-se posição invertida (de cabeça para baixo). Deve-se antes executar a manobra, mentalizar os procedimentos, pois você estará em uma posição invertida assim como os comandos do freio, além é claro da facilidade do aumento de velocidade.
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Alguns termos empregados no manuseio dos cabos:
ALÇA: É uma volta ou curva em formato de "O" feita com o cabo;
BITOLA: É o diâmetro do cabo; pode ser expresso em polegadas ou milímetros;
CHICOTE: São os extremos livres de um cabo;
FALCAÇA: É a união de todos os cordões do chicote de um cabo por meio de um fio com finalidade de fazer com que o cabo não se desfaça. Os cabos de fibra sintética aceitam falcaça queimando-se as extremidades dos chicotes;
SEIO: É a parte central de um cabo.
ANCORAGEM: É a situação em que o cabo ou o rapeleiro estão fixados a um ponto de amarração;
ESTROPO: É um anel de corda, arrematado com um nó adequado, servindo para ser passado em torno de uma saliência da rocha para servir como ponto de amarração. Nunca usar um estorpo encontrado no local porque pode estar deteriorado e não oferecer a segurança necessária;
FIRME: É a parte que fica entre o chicote e a extremidade presa da corda;
MORDER: É prender por pressão alguma parte da corda entre outras partes dela ou entre uma parte dela e qualquer superfície rígida;
RETINIDA: É a corda fina utilizada para trabalhos auxiliares.
 
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